Los antecedentes de Trabajadores Sociales Solidarios se encuentran en la Asociación Mundo Amigo, que surgió en 1983, con el fin de promover la integración de la población inmigrante en España, ante la omisión de responsabilidades por parte de los poderes públicos a la situación problemática que padecían muchos de ellos. Dicha población se caracterizaba por ser inmigrantes de los países de Europa del Este, africanos y fundamentalmente sudamericanos, muchos de ellos solicitantes de refugio político.
A raíz de esta labor los socios fundadores se acercaron aún más a la realidad que vivían estas personas en sus países de origen, países que por distintas razones se encontraban empobrecidos. Esto hizo ver la necesidad de ayudar directamente sobre el terreno en aquellas regiones del planeta donde surge la migración.
Aprovechando el conocimiento de la realidad de los propios emigrantes y su insustituible trabajo como informadores privilegiados en sus lugares de origen, Mundo Amigo decidió poner los conocimientos de los Trabajadores Sociales al servicio de las iniciativas y proyectos que promocionaran el desarrollo y la justicia social en aquellos lugares que más lo necesitan, considerando que en la aldea global debemos tomar conciencia y actuar en ámbitos de proyección universal.
Siguiendo esta nueva línea de actuación, Mundo Amigo se transforma en 1998 en Asociación de Trabajadores Sociales Solidarios "Mundo Amigo", para trabajar como ONGD de cooperación al desarrollo internacional. Las siglas que se han estado utilizando hasta ahora han sido ATSS, pero, en estos momentos, empleamos TRASS, que nos ha permitido hacer un logotipo más acorde con el momento actual. Ambas hacen referencia al mismo nombre.
TRASS es una organización modesta que cuenta con la inestimable labor de voluntarios que aportan sus conocimientos y recursos profesionales y personales. Así como las aportaciones de socios y colaboradores desinteresados, con el fin último de lograr una distribución más justa de la riqueza. Es una Organización no gubernamental sin ánimo de lucro, a-confesional, y apolítica, que toma como referencia la Declaración Universal de los Derechos Humanos y lucha por la defensa de los mismos. Basa su acción en la presión política (en el Norte), y el desarrollo (en el Sur) de los grupos excluidos, así como la reclamación de los derechos humanos básicos en aquellos estados donde su violación es sistemática.
La asociación contempla como finalidad última la cooperación al desarrollo, el codesarrollo y la concienciación social. Su ámbito de actuación es internacional con especial énfasis en el hemisferio Sur, donde se encuentran la mayoría de los países del llamado “Tercer mundo” o Países en vías de desarrollo.